作者：宋安琦,李红楠,申立佳,李晶,方莹,贾涵中 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2018年第36期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2018360030 DOC编号：DOCZXDB2018360039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能扫地机器人系统设计》PDF+DOC2016年第09期 程丽霞 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 李雪艳 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于STM32的智能物料搬运小车》PDF+DOC2020年第07期 林健全,刘浩捷,孙伟卿 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《智能辅助避障仪》PDF+DOC2019年第02期 刘宇航,耿立明,侯灵钰,马妍 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC2019年第20期 常丽媛 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 张铮,张江宁,薛竹村,黄浩策,薛利荣 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC2020年第02期 轩亮,杨轩,叶志雄

    • 目前，针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白，设计了一种智能乒乓球拾取机器人，该机器人采用stm32f407作为主控，首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记，将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器，然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面，最后通过机器人前方的捡球装置将乒乓球收入后面的存储空间，实现自动捡球的目的，同时在找球的过程中用超声波传感器进行避障，用红外传感器检测捡球数量。

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