《消防灭火机器人设计及应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《消防灭火机器人研究进展》PDF+DOC 高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全，导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生，保证消防员的人身安全，提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景，对消防灭火机器人的构成进行剖析，总结了现有......
2. 《渗碳检测机器人测控系统设计》PDF+DOC 根据渗碳检测机器人的设计要求，开发出渗碳检测机器人测控系统，并完成系统的硬件配置。该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分，机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输。根据系统总体测控思想和策略，提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式，使机器人能较好地适应现场工作环境。...
3. 《机器人感知技术及其简单应用研究》PDF+DOC 环境感知、运动控制、交互识别是机器人产业发展核心技术模块，其中感知是机器人运动、交互识别前提条件，一旦机器人失去感知能力，将无法帮助人们完成具体工作任务，使“感知+运控+交互”技术核心发展体系相互割裂，影响机器人产业综合发展成效，感知技术重要性随之凸显。文章通过探析机器人感知技术及其简单应用方略，推......
4. 《基于嵌入式的餐饮配送服务机器人的研究》PDF+DOC 在餐饮市场呈稳步增长态势的大背景下，为了提升餐饮服务质量并降低服务成本，可以将嵌入式技术引入餐饮市场的服务行业。其中餐饮服务机器人以其成本较低以及服务效率较高等特点可以作为提高餐饮服务效率的关键手段。此机器人以餐饮服务过程中的点餐，送餐，结账为基本目的，并在此基础之上通过机器人与餐厅人员的交互实现机......
5. 《工业码垛机器人存在问题与解决对策》PDF+DOC 该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点，阐述了工业码垛机器人系统的组成部分，详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛，机器人抓取定位，结构设计，负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术，即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人......
6. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
7. 《基于无线传感器网络的火灾现场定位技术研究》PDF+DOC 针对目前由消防人员在火灾环境中进行侦察工作的危险性，将无线传感器网络技术应用于消防系统，用具有耐热特性且对温度具有敏感的感知能力的微型传感器在火场中组网，利用DV-hop算法对传感器节点定位，并结合节点处温度变化情况，实现对火场环境的实时监控。经分析得知，基于无线传感器网络的火灾现场定位技术具有很好......
8. 《基于ZigBee的无线传感器网络在灭火救援中的应用》PDF+DOC 在消防灭火救援过程中，及时准确地获知消防人员的位置及状态信息是至关重要的。提出了在灭火救援现场构建基于ZigBee技术的无线传感器网络，通过计算机信息系统实时获取现场消防人员及其车辆的位置、状态等信息，对保护消防人员生命安全和成功处置灾害事故有着积极意义。...
9. 《自动检测与分类机器人的设计研究》PDF+DOC 在分析求解机器人运动速度关系基础上，采用Mindscript语言来编写机器人控制程序，利用不同颜色的光反射率不同的原理，通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX，使机器人自动完成对物体的检测和分类，达到了智能机器人的目的。...
10. 《基于物联网定位的消防救援系统设计与实现》PDF+DOC 随着我国城市化与市场经济建设的快速发展，人们逐渐认识到城市消防规划建设的必要性。为实现城市室内火灾精确预警，并在灭火抢险救援过程中对消防人员进行实时精确定位，建立一种基于Wi Fi和Zig Bee联合定位的物联网灭火救援系统，该系统集消防预警、火灾现场模拟、实时定位追踪和智能调度为一体，为物联网技术......