作者：王义斌 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2019年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2019150150 DOC编号：DOCGWDZ2019150159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响，导致轨迹规划效果较差，为了避免以往系统带来的弊端，提出了基于触觉感知的最优轨迹规划系统设计。分析机械手硬件结构，使用压阻式薄膜传感器安装在气动机械手内侧，根据传感器在各个节点之间的能源转换，设计压力采集电路，使传感器与机械手的主要工作模块接口相连接，进行压力信号采集。在TB6600型号驱动器的抗高频干扰步进电机支持下，完成规划录入与编辑模块设计。采用触觉感知技术，计算传感器阻值与压力值，在串口通信条件支持下，向STM32单片机内部发送指令，由此规划最优轨迹，通过关节轨迹位置运动条件，确定最优轨迹规划实现方案。通过实验对比结果可知，该系统最高规划效率可达到96%，为机械设备高效率运行奠定基础。

    📙 相关资料

    1. 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC 针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题，该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X，Y，Z轴方向上的运动，同时控制机械手爪步进电机正转，实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(a......
    2. 《基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制》PDF+DOC 本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。目前，由于机械手技术有了快速的发展，同时PLC控制技术以及点控制技术也在生产实践中得到应用，所以，适合在工业自动......
    3. 《基于人体坐姿判别的智能显示器支架设计》PDF+DOC 本文设计了一种人体坐姿监测和液晶显示器屏幕位置自动调整支架系统。该系统主要由四大部分构成：人体坐姿检测坐垫装置、支架控制电路、支架机械结构和人头追踪装置。其中，人体坐姿检测装置采用压阻式膜片传感器和单片机系统，负责检测是否有人在使用以及用户大致的坐姿；人头追踪装置采用舵机和收发一体超声波传感器，检测......
    4. 《面向温室大棚的自清洁式土壤参数监测仪研制》PDF+DOC 温室大棚土壤环境参数影响作物正常生长，需长期对其进行监测。针对现有固定式温室大棚土壤参数监测仪中传感器末端普遍长期埋于土壤中，导致传感器使用寿命缩短的问题，引入一种基于Arduino的土壤参数监测仪。该仪器可实现对土壤参数的定时检测，为植物生长所需土壤营养成分的配比和定时灌溉提供实时精准参考数据。在......
    5. 《一种实用机器人冷暖觉传感器研究》PDF+DOC 本文研究设计了一种具有辅助加热系统的测温传感系统，热敏感元件为柔软的高分子聚合物PVDF。当这种有柔顺性的传感器安装于机器人的手爪时，具有类似于人的冷暧感觉，可用于区分导热系数相差较大的工件，本文对铜、铁等5种材质、同样大小和形状的工件进行了冷暖觉实验，取得了满意的结果。...
    6. 《压阻式水位计及其使用》PDF+DOC 作者研制的压阻式水位计可直接测量浅层地下水的埋深(1—5m)。介绍了此水位计的原理、结构、使用方法和特点。...
    7. 《微处理器在近代机器人中的应用》PDF+DOC 本文是一篇综述，文章首先介绍了机器人的配置形式、不同的工业机器人对控制系统的技术要求、机器人用传感器及其功能，重点讨论了不同驱动源所采用的以微机为基础的控制系统的控制原理，讨论了机器人的示教系统、计算机分级控制系统、适应型机器人系统、机器人的系统软件和系统诊断。图21幅、参考文献3种。...
    8. 《基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制》PDF+DOC 介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLCI/O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。...
    9. 《基于MEMS技术的三维触觉感知阵列研究》PDF+DOC 本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合，实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。...
    10. 《基于PLC与条形码扫描器的包裹自动分拣系统》PDF+DOC 针对当前网上购物带来的包裹分拣的巨大压力，设计一种采用条形码扫描器和PLC控制的包裹自动分拣系统。根据系统的结构，分析工作原理，提出控制要求，对其控制系统进行了硬件设计和软件设计。实际运行证明：该包裹自动分拣系统控制简单、运行可靠、扩展性强，具有良好的应用前景。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。