作者：王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2019190090 DOC编号：DOCKJFT2019190099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本设计以STM32单片机最小系统作为主控板，采用模块化设计方案，包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线；超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位；二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务；显示模块显示任务信息；红外传感器用于检测物料位置；颜色识别模块检测物料颜色；机械臂模块执行抓取或放置动作；电源模块为小车提供动力源；主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。

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