作者：王会,罗涛,陆培源 单位：华北光电技术研究所 出版：《激光与红外》2018年第12期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGHW2018120030 DOC编号：DOCJGHW2018120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人车辆是社会发展的重要趋势，利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足，提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展，阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点；然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结，对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析；最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。

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