作者：罗锦晖,陈彭鑫,仲思东 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2019年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2019030120 DOC编号：DOCJGZZ2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用激光扫描仪获取接触网激光点云数据，进行数据处理后，设置感兴趣区域检测接触线位置，利用点云数据特性识别接触线，得到实时的接触线位置。考虑到可能出现的两根接触线平行分布的情况，采用了从低到高进行区域统计的识别方法，实现两根接触线位置分别实时检测。通过读取角度仪、编码器的数据，得到不同时刻扫描仪检测到的接触线位置以及里程、角度信息并记录下来。实验结果表明，在各种不同场景下，该方法均能完成对接触线位置的在线检测。

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