《基于四轴平行算法的智能手套设计》PDF+DOC
作者:洪锋,刘茹茹,孙佐,杨莫非
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2019年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2019020220
DOC编号:DOCCGQJ2019020229
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主要芯片和模块采用STM32F103C8T6芯片以及NRF24L01+2.4 G无线传输模块、MPU6050六轴加速度陀螺仪、红外测距、Pulse Sensor心率传感器、蓝牙等传感器。设计一种多功能且支持后续开发升级的智能手套,手套具有骑行警示、避障、心率监测、空中鼠标等功能,且预留USB接口方便后续升级。通过对功能实现的方法介绍、基于四轴平行算法的改进,说明本文设计的优点,并通过仿真结果对比分析估计其角度和运行轨迹以及运行的时间和误差,达到初始设计目的。提出后续升级方向和改进空间。
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