作者：刘拓晟 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2018年第36期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2018360930 DOC编号：DOCDNZS2018360939 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 倒立摆是开展各种控制实验及进行控制理论的理想实验平台，是一个不稳定的、非线性的复杂控制系统，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途。该系统采用stm32f103rct6单片机为控制器，以角位移传感器为反馈装置，以直流减速电机作为执行装置，采用PID控制算法，设计了一个简易的旋转倒立摆控制系统。能够完成倒立摆的稳定倒立、起摆倒立、旋转倒立等动作。

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