作者：林宁,徐珂,秦立峰 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《电工技术》2018年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJY2018200010 DOC编号：DOCDGJY2018200019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航AGV。小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的PID位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过RFID标签标记站点解决定位问题，让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运；WIFI模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试，该AGV小车能够实现预期功能。

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