作者：王勇申,初俊博,孙恒震,郝政,韩特,刘峥 单位：中国科技新闻学会 出版：《科技传播》2016年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJCB2016071080 DOC编号：DOCKJCB2016071089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统，智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统，包括避障模块、循迹模块、电机模块，两个直流电动机驱动小车前进，用单片机产生脉冲波，控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测，并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信号进行分析和判别，根据判别情况，直流电机对小车的转向进行调整，从而使小车能够沿着一定方向(黑线)自动行驶，实现小车自动循迹避障的目的。

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