《基于运动姿态采集的车辆交通事故数据分析与应用》PDF+DOC

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2. 《四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统》PDF+DOC 针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响，增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理；与以往均值和中值等滤波姿态算法相比，采用卡尔曼滤波算法能够获得可靠、稳定的姿态数据，为四旋翼无人飞行器稳定飞行提供有效保障；介绍了姿态传感器和采集处理系统硬件结构及软件......
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