《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
4. 《浅析无人驾驶及其环境感知技术》PDF+DOC 本文从无人驾驶的概念谈起，分析了无人驾驶及其相关技术，结合其要求和硬件构成总结了环境感知技术的体系。...
5. 《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时，并对环境感知的关键技术展开了综合分析。...
6. 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC 环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一，而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究，提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。...
7. 《传感器在无人驾驶汽车中的应用研究》PDF+DOC 在无人驾驶汽车中，传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系，国内外将传感器技术的发展作为无人驾驶汽车技术发展的关键基础，无人驾驶技术的发展受限于传感器技术的发展。通过阐述几种无人驾驶汽车上重要的传感器及其最新研究进展，对传感器在无人驾驶汽车中......
8. 《智能汽车技术及环境感知传感器初探》PDF+DOC 近几年，汽车产业开始显现巨大的创新浪潮，快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展，将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状，其次对智能汽车环境感知技术进行分析，对智能汽车用摄像头、雷达等环境感知传感器进行了综述，最后对智能汽车未来的发展进行了展望。...
9. 《探究传感器技术在无人驾驶汽车中的应用》PDF+DOC 随着时代的发展，人们对于汽车行业也越来越重视，对于汽车的电子化需求也在要求在不断的提升。尤其是对于传感器的研发更加深入，科技的发展促使了许多国家和公司积极开展无人驾驶技术的研发工作。作为无人驾驶的一部分，传感器的发挥的作用是超乎寻常的，而人们对于传感技术在汽车行业的应用的研究也更加深入。传感技术更像......
10. 《无人驾驶汽车图像识别与底层控制技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分，其中常用的传感器有摄像机，毫米波雷达，激光雷达，GPS等，本文研究分析的是摄像机图像识别技术。首先对图像识别的原理进行了阐述，并介绍了几种常用的车载摄像机，从而分析了识别车道线的方法以及相关底层控制技术。...