作者：张善凯,朱翠,苏中,戴娟 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2019年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2019120110 DOC编号：DOCXTFZ2019120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题，提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题，引入缓存器存储量测值，并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法，相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能，同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器》PDF+DOC 研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波，推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵，最后仿真例子说明了算法的有效性。...
    2. 《一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波》PDF+DOC 对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题，提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法，将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性，然后依据序贯滤波的思想，依次处理到达融合中心的观测信息，进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整......
    3. 《基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题，提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器，使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零，同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理，利用Lyapuno......
    4. 《具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器》PDF+DOC 研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下，基于线性无偏最小方差估计准则，设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器。应用CI(Covariance Intersection)融合算法......
    5. 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统，通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差，将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性。...
    6. 《有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波》PDF+DOC 研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先，引入虚拟噪声，将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后，进行状态扩维，得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系，求出原系统状态的各......
    7. 《带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性》PDF+DOC 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统，用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法，可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman滤波算法，因而它具有渐近......
    8. 《基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一，其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域。用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分，以网络DDE技术实现MATLAB与Excel的通信，编写了网络DDE......
    9. 《带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其最优性》PDF+DOC 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统，用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法，并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性。因而，它具有渐近全局最优性，且可减少计算负担。一个跟踪系统数值仿真......
    10. 《不确定观测滤波及在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 比较几种具有代表性的基于卡尔曼滤波框架的带有不确定观测的滤波算法。比较它们的数学模型和算法实现，并将它们应用于无线传感器网络目标跟踪。仿真结果显示不同模型下的不确定观测滤波方法滤波效果不同，多步丢包模型在无线传感器网络中应用于移动目标跟踪具有优越的跟踪性能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。