作者：王可竹,朱代兴 单位：上海交通大学出版社 出版：《海洋工程装备与技术》2018年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYZB2018060090 DOC编号：DOCHYZB2018060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有铁钻工在钻杆作业中，寻找钻杆中心和两个钻杆分界面需要人工辅助的现状，研制了钻杆作业界面自动判定系统。该系统由一个直线位移传感器、300PLC可编程控制器以及能够自动复位的机械连杆机构组成，实现了对钻杆中心和两个钻杆分界面的全自动检测，消除了连接钻杆或拆卸钻杆作业中需要人工辅助的环节，提升了铁钻工的自动化水平。

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