作者：陈京川,邹波,甄琪,于乃功 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2018年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2018110180 DOC编号：DOCZDHJ2018110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 家庭智能安防机器人采用ArduinoDUE微控制器作为核心控制器，机器人具备自动避障和寻迹前进两种巡逻方式，并配有相关检测功能的传感器，能够很好的达到家庭安防的目的。机器人采用HTTP相关协议完成机器人的相关网络通信，用户可随时随地的通过手机客户端查看机器人相关数据或控制机器人，大大的提升了机器人的实用性和可交互性。除此之外，机器人采用语音识别技术作为辅助控制手段，用户可通过语音与机器人完成交互与控制。实际运行结果表明，该设计相比其他同类产品具有体积小、造价低、功能实用、操作简单等特点，已基本可以在实际家庭中应用。

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