作者：柯显信,张文朕,杨阳,温雷 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2018年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2018070030 DOC编号：DOCZDZC2018070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性，设计多传感器定位系统，包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法，将3种定位数据的融合结果作为最终定位结果.实验结果证明：多传感器定位系统的限制条件比单传感器定位系统更少，环境适应性更强，有效提高了交互系统的整体定位精度和可靠性。

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