作者：陈子恒,陈孝云 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2019年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2019060500 DOC编号：DOCZXDB2019060509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来，自动化，智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物，合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理，并在软硬件上加以实现。又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案，为深入研究自动避障机器人进行精密动作打下基础。

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