作者：吕淑平,王冲 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2019080480 DOC编号：DOCSYSY2019080489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计》PDF+DOC2016年第03期 朱海洋,张俊武,江方涛 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第11期 杨小博,胡强,苏玉香 《BP神经网络算法在“摇头”避障小车中的应用》PDF+DOC2020年第01期 任帅男,王庆辉 《基于超声传感器的避障小车系统设计》PDF+DOC2019年第03期 乔凌霄,郭超维,刘源涛,温帅,孟朝霞 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC2019年第01期 贾茂良,韩佳颖,王迹达,冯晓波 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC2019年第12期 黄钰深,张晓培,梁金耀,赵明,范碧纯 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC2001年第05期 刘凤然 《基于超声波的汽车倒车主动防御系统》PDF+DOC2013年第02期 高大容,苏玉萍,刘洪涛 《基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计》PDF+DOC2015年第05期 王香梅,薛英龙 《基于单片机的自动寻迹避障小车设计》PDF+DOC2014年第07期 卢庆林

    • 充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提，高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要，以探索自动避障技术为出发点，利用两驱小车作为实验车，基于ESPDuino单片机作为最小系统，研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略，实现小车自主避障，并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程，包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。

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