《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC
作者:李朝阳,王建信
单位:广西轻工业科学技术研究院
出版:《轻工科技》2019年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXQG2019070340
DOC编号:DOCGXQG2019070349
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本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。
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