作者：毕开波,姚申茂,谢春思 单位：船舶重工集团公司七院第723所 出版：《舰船电子对抗》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCDZ2016030050 DOC编号：DOCJCDZ2016030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器视觉与惯性信息融合的轨道线形检测》PDF+DOC2018年第02期 郑树彬,彭乐乐,李立明,柴晓冬 《基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位》PDF+DOC2016年第03期 周瑞,袁兴中,黄一鸣 《基于多传感器的运动姿态测量算法》PDF+DOC2015年第09期 汪俊,许胜强,程楠,游永豪,张弦,唐正,杨先军 《一种光电自准直仪空间坐标系建立方法研究》PDF+DOC2018年第01期 杨占立,范百兴,西勤,王成江,王瑞鹏 《光纤原子磁力仪在电力系统中的应用》PDF+DOC2018年第03期 李锡熙,李伟德,曾强,龙葵,蓝海森 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC2019年第03期 胡丹丹,顾圆,高庆吉 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC2018年第16期 项拙 《小卫星多传感器融合滤波定姿算法》PDF+DOC2006年第02期 段方,刘建业,李荣冰 《多传感器电流测量系统信号处理算法研究》PDF+DOC2005年第22期 王敬,耿英三,姚建军,王建华 《系统误差对雷达和ESM航迹关联的影响》PDF+DOC2011年第07期 张翔宇,王国宏,李世忠

    • 无线电高度表和激光高度表是巡航导弹上用于探测地形高度的2种主要传感器，激光高度表具有探测精度高、抗电磁干扰能力强的优点；而无线电高度表不受天气和环境的影响，可全天候使用。因而，将无线电高度表与激光高度表进行复合探测，有利于提高地形探测精度，并增强系统抗干扰能力。在高度表测量方程的基础上，基于卡尔曼滤波公式和简单融合算法，给出了无线电/激光多传感器的滤波及融合模型；并利用Matlab对多传感器融合效果进行了仿真。仿真结果表明：基于多传感器融合的高度测量系统的精度比单个传感器的测量精度要高，且系统的稳定性和可靠性更强，所设计的基于无线电/激光高度表多传感器数据融合的高度测量算法是有效的。

    📙 相关资料

    1. 《机器视觉与惯性信息融合的轨道线形检测》PDF+DOC 轨道空间线形检测是保障列车运行安全的一项关键技术，受陀螺仪及加速度计的累计误差的影响，使得基于常规的惯性单元的轨道线形检测方法在低速连续运动测量下精度较低。为了解决该问题，提出一种基于机器视觉与惯性信息多传感器融合的轨道空间线形检测方法。通过分别建立惯性测量单元与机器视觉转换矩阵，倾角仪与惯性测量单......
    2. 《基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位》PDF+DOC 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定位算法，以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中，为降低惯性传感器的误差及定位误差的累积，通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步，提出对原始加速度数据进行预处理......
    3. 《基于多传感器的运动姿态测量算法》PDF+DOC 在基于MEMS传感技术的运动姿态测量中，陀螺仪信号的漂移和载体线性加速度与重力加速度的叠加是影响测量结果准确性的主要原因，实践中一般采用静态补偿和滤波技术减小测量误差.基于自主研发的惯性测量单元，设计了一种新型两级扩展卡尔曼滤波器：基于四元数的运动姿态测量模型，首先构造自适应加速度误差协方差矩阵，消......
    4. 《一种光电自准直仪空间坐标系建立方法研究》PDF+DOC 为实现光电自准直仪与多种传感器的联合测量，提出了光电自准直仪虚拟空间直角坐标系建立的方法。通过虚拟方法建立其空间直角坐标系，推导出参数的转换模型并进行实例验证，为实现光电自准直仪与其他传感器的联合测量提供理论基础。...
    5. 《光纤原子磁力仪在电力系统中的应用》PDF+DOC 在电力系统中，电流是一项重要的监测指标。现有电流传感器测量精度无法满足某些精密设备的监测要求。为此，提出一种基于原子磁力仪技术的光纤型高精度电流传感器，电流探测精度可以达到p A量级。利用原子磁力仪技术的高灵敏度和光纤传感器使用灵活的特性，解决了电力系统中微弱电流检测难的问题。...
    6. 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC 针对旋翼无人机多机载高度传感器中传感器信号突变导致融合高度信息误差较大的问题，提出了一种基于容错卡尔曼滤波(FTKFT)的高度精确测量方法。该测量方法包括1个主滤波器和3个子卡尔曼滤波器(GPS/气压高度计/超声波高度计)，利用卡尔曼滤波器对各高度传感器进行滤波并计算其高度估计值与误差值作为检测信号......
    7. 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC 针对于多传感器测量信号处理的研究，并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值，为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究，提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法，提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。...
    8. 《小卫星多传感器融合滤波定姿算法》PDF+DOC 虽然扩展卡尔曼滤波被成功应用于许多非线性系统，但由于其对高阶项的截断误差等因素，其用于小卫星多传感器定姿系统时性能受到限制。针对上述问题，本文提出了一种将扩展卡尔曼滤波器与两步滤波器相结合的方法。利用Gibss矢量做姿态参数，避免了四元数在进行迭代时的归一化约束。以太阳敏感器、星敏感器、MEMS陀螺......
    9. 《多传感器电流测量系统信号处理算法研究》PDF+DOC 通过磁传感器测量导线周围电磁场分布，实现电流的非接触式测量方法是一种新型电流测量方法。因为测量误差受到干扰磁场以及磁传感器位置不确定性带来的影响，所以信号处理算法是提高测量精确度和实用性的关键。该文分别介绍了多传感器测量平行导线直流电流的3种算法；平均值法、空间付氏变换和最优卡尔曼滤波，并从测量精度......
    10. 《系统误差对雷达和ESM航迹关联的影响》PDF+DOC 基于统计学原理，就系统误差在雷达和ESM航迹关联中的影响进行了研究分析，并对研究中发现的随着雷达探测精度的提高，雷达和ESM航迹关联的检测概率反而下降这一现象做出了合理解释。最后，仿真结果有效地验证了分析的正确性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。