作者：张博,刘源 单位：贵州省农业科学院;贵州省农业厅 出版：《农技服务》2019年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJFW2019050230 DOC编号：DOCNJFW2019050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人黄瓜病害采集系统是以单片机控制器为核心，由颜色采集模块、摄像头捕捉模块、单片机控制模块和蓝牙传输模块组成。系统通过机器人定时巡查，颜色传感器捕捉病斑，用摄像头定点采集黄瓜病害图像，蓝牙模块发送给远程上位计算机，计算机对黄瓜病害进行有效识别，实现黄瓜病害的早发现和早诊治的目的。

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