作者：王勇,祝鑫,朱嘉敏,葛园园,刘洋 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2019年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2019010070 DOC编号：DOCXDJX2019010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人控制系统设计与仿真》PDF+DOC2016年第12期 邢依然 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《基于单片机灭火机器人的设计》PDF+DOC2017年第10期 王哲,孙洪超,张皖军 《基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真》PDF+DOC2017年第04期 邢依然 《基于单片机的灭火机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第03期 俞仁,赵虹,王政忠,何继靖,田道德 《行走机器人的超声波测距系统的研究》PDF+DOC2004年第05期 曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华 《基于F2812的足球机器人底层控制》PDF+DOC2004年第06期 徐勇明,张培仁 《基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC2009年第05期 邓韶斌,栾迪 《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第07期 周卓洋,占颂 《自适应智能浇水装置探究》PDF+DOC2013年第11期 宣长剑,卢亚平

    • 针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题，设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写，实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法，介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理，分析了机器人避障移动算法基本步骤流程，完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。

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