作者：余世明,吴赛男,何德峰 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2018年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2018010110 DOC编号：DOCXXYK2018010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器受限的车辆队列燃油经济性模型预测控制》PDF+DOC2018年第06期 余世明,吴赛男,宋秀兰 《自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用》PDF+DOC2016年第03期 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静 《多自主车辆队列跟随控制器设计》PDF+DOC2020年第02期 杨祺,刘士荣 《网络控制系统分析》PDF+DOC2008年第03期 阎宵霞

    • 针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题，提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度不可量测情况，应用状态观测器估计车辆队列运动状态；综合车辆队列跟踪性能和乘坐舒适性能，利用队列控制的经典PD策略构造参数化队列切换控制器，其中参数矩阵通过求解有限时域最优控制问题计算得到.在此基础上，采用终端约束和公共李亚普诺夫函数，建立参数化队列预测控制器的递推可行性和车辆队列系统的巡航稳定性与队列稳定性.最后利用加减速典型场景仿真验证本文方法的有效性。

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