作者：马国梁,卢浩东,舒强,雷国伟 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG2019030130 DOC编号：DOCWXDG2019030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于空投救援活动的需求，设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega，APM)作为核心，能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术，如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时，飞行器采用了单片机构建的空投救援模块，来实现空投救援任务。其中，空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号，从而实现空投外设电机触发转动，释放空投物资。试验结果表明，飞行器现阶段可以完成垂直起降、直航、左右偏转、空投以及GPS返航等功能。

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