作者：程浩,王世贵,李俊 单位：河南科技学院 出版：《河南科技学院学报(自然科学版)》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZXB2018040120 DOC编号：DOCHZXB2018040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC2013年第02期 王勇贞 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC2008年第02期 李玎,卜雄洙 《基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法》PDF+DOC2013年第10期 曹学友,祖静,刘亮,梁永烨 《高转速弹丸姿态解算方法研究》PDF+DOC2016年第02期 邱海迪,李嘉,牛春峰,李岩 《基于信息融合的八旋翼飞行器状态解算》PDF+DOC2016年第02期 赵世荣,孙运强,石喜玲 《线圈式磁传感器角速度解算方法比较》PDF+DOC2014年第02期 马计栋,李凯,韩焱 《基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究》PDF+DOC2019年第02期 王录,刘明雍,王梦凡,郭娇娇,雷罡,张小件 《基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC2012年第01期 张嘉易,李爽,郝永平,王磊 《多信息融合的定向测姿方法的研究》PDF+DOC2012年第02期 吴建军,钱峰 《弹道修正弹药的姿态测量技术研究》PDF+DOC2009年第04期 雷芳,王华,焦国太,赵晗

    • 为测试小体积自旋弹的姿态，采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点，提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试，并进行了仿真验证.仿真结果表明：方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题，提高了姿态解算精度，从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算。

    📙 相关资料

    1. 《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法，利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。通过软件分析和处理结果表明：卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量。...
    2. 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足，提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式，并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算......
    3. 《基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法》PDF+DOC 针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题，提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法，选用陀螺和地磁传感器组合测试，用DSP来控制，并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析，验证了此方法的可靠性和可行性，达到了高测试精度的要求，同时还对所设计的记录仪......
    4. 《高转速弹丸姿态解算方法研究》PDF+DOC 针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题，根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点，提出了一种基于偏转角的计算方法，计算结果既保证了姿态角的解算精度，又减少了计算量，表明了此解算方法的可行性。...
    5. 《基于信息融合的八旋翼飞行器状态解算》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器欠驱动控制和有效负载能力不足的特性，提出了八旋翼飞行器作为解决方案。分析八旋翼飞行器的动力学模型，建立其运动状态方程，采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态检测系统的数据融合。通过理论分析和Matlab仿真试验表明：采用状态估计融合滤波算法，有效提高了八旋翼飞行器姿态解算精度，可以获得......
    6. 《线圈式磁传感器角速度解算方法比较》PDF+DOC 当前姿态解算方法有很多，大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出，但这种方法误差较大，增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号，分析得到信号频率和角速度的关系，通过对电压信号的分析，求得角速度。文中使用3种解算方法，分析比较，得出每种方法的优缺点......
    7. 《基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究》PDF+DOC 针对航姿参考系统(attitude and heading reference system，AHRS)中，MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题，提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法，利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不......
    8. 《基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对高转速制导弹丸进行弹道修正时，不能获取载体的实时信息的问题。采用由三轴磁阻传感器和IMU作为主要测试元件的系统，研究了基于磁传感器相应的姿态解算方法，仿真结果表明：该系统可以实现高速旋转下的姿态解算，有效的抑制误差的积累，满足旋转弹的精度要求。...
    9. 《多信息融合的定向测姿方法的研究》PDF+DOC 针对双GPS定位定向系统和MEMS惯性传感器在姿态解算及导航系统中所呈现出的优点与不足，本文先后对惯性导航系统的四元数算法，基于MARG传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻)的航姿解算方法以及结合惯性导航系统和双GPS系统的航姿解算方法进行研究，通过计算机仿真实验证明了3种方案的可行性，并得出进......
    10. 《弹道修正弹药的姿态测量技术研究》PDF+DOC 在弹道修正弹药系统中，需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息。文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案，给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。通过比较两种不同的数学处理方法分析得出，采用四元数法进行姿态解算，可以减少三角函数计算，提高运算速度和精度，且不会出现奇......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。