作者：李士琳,王春光 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2019年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2019170100 DOC编号：DOCNFLJ2019170109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 轮式机器人在行驶过程中容易出现姿态控制偏差。基于此，本文设计了一种基于MPU6050模块的轮式机器人姿态检测系统，分析了系统硬件模块图，介绍了姿态检测系统软件设计。实验结果表明：该检测系统能够很好地解决轮式机器人行驶过程中容易出现姿态控制偏差的问题。

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