作者：郗雪蕾 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2019年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2019020360 DOC编号：DOCSDGJ2019020369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 51系列单片机中的80C51是一款常见的八位单芯片控制器，以单片机为控制核心，通过输入输出接口来接收超声波传感器传递过来的探测信号，从而达到避开电动小车在前方道路上遇到的障碍物，同时调整行驶速度。还可以通过光照传感器来控制行驶轨迹，具备循迹功能。使用数码显示来显示行驶的速度，行驶时间以及行驶的里程数。

    📙 相关资料

    1. 《基于80C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快、慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
    2. 《室内智能机器人自主避障策略设计与实现》PDF+DOC 针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题，本文以智能小车为对象，通过对各方面特征值的采集，多数据融合处理分析的方法，设计自主避障策略，实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境，测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明，在保证避障成功的情况下，小车的速度可以达到......
    3. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
    4. 《智能探路小车的设计》PDF+DOC 智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制，可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面，以arduino为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障，我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造，设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能......
    5. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
    6. 《基于STM32的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计，方便进行后续更新和升级。该......
    7. 《超声波传感器在智能小车避障系统中的应用》PDF+DOC 本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况，最后给出了如何提高精度的方法，从而增强了系统的可靠性。...
    8. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
    9. 《基于模糊神经网络系统的智能小车避障》PDF+DOC 智能小车把超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境的信息，并按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现智能小车的自主导航和避障。模糊神经网络作为人工智能的分支，兼具模糊逻辑系统和神经网络各自的优点，具有表达和处理确定的信息、模糊信息的能力和良好的学习能力等特点。把模糊逻辑系统和神经网络结合起来......
    10. 《基于FPGA的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用FPGA作为电动小车的智能控制核心芯片，实现对智能小车的自动寻迹、寻光、避障功能，并可实时显示小车的行驶里程。实际设计是在现有电动小车的基础上，加装光电传感器、超声波传感器等，实现对电动车的位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至FPGA进行处理，然后由FPGA根据所检测的各种数据实现对......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。