作者：李明生,叶进,宋海兰,陈俊杰 单位：西南大学 出版：《西南大学学报(自然科学版)》2018年第12期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNND2018120040 DOC编号：DOCXNND2018120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制，以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台，设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等；软件平台采用SIT模块，联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法，实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中，系统过渡过程时间均低于或等于6s，系统超调量小于或等于25%，系统控制过程平稳，耕深稳定，实现作业质量提升。

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