作者：孙永全,田红丽 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2019120020 DOC编号：DOCJSYJ2019120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述》PDF+DOC2020年第07期 卫文乐,芦利斌,金国栋,谭力宁,陈丹琪 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《视觉SLAM原理及其在室内自动勘察绘图的应用前景分析》PDF+DOC 巫晨云 《融合视觉的智能车组合导航技术分析》PDF+DOC2017年第02期 曾庆喜,冯玉朋,杜金枝,方啸,李中兵 《基于快速不变卡尔曼滤波的视觉惯性里程计》PDF+DOC2019年第12期 黄伟杰,张国山 《基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位》PDF+DOC2019年第05期 龚学锐,闵华松 《基于IMU/视觉融合的导航定位算法研究》PDF+DOC2020年第05期 董伯麟,柴旭 《基于扫描匹配的室外环境SLAM方法》PDF+DOC2010年第05期 赵一路,陈雄,韩建达 《机载惯性/天文组合导航技术综述》PDF+DOC2009年第03期 承德保,陆志东,岳亚洲 《基于惯性网络的分布式信息融合算法》PDF+DOC2014年第06期 黄帅,刘海颖,杨毅钧,吴风喜

    • 对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍，详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分，罗列了近年来出色的视觉SLAM模型。最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry，VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉惯性SLAM进行深入分析与比较，探讨视觉惯性SLAM的发展趋势与动向。

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