作者：曹小兵,徐伊岑,郭剑辉,芮长颖 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2016210350 DOC编号：DOCXDDJ2016210359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法》PDF+DOC2015年第04期 王晓君,裴福俊,刘红云 《基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究》PDF+DOC2017年第02期 李延炬,肖宇峰,古松,贺希,郭正平 《基于RGB-D数据的实时SLAM算法》PDF+DOC2015年第06期 付梦印,吕宪伟,刘彤,杨毅,李星河,李玉 《SLAM问题的一种优化数据关联算法》PDF+DOC2009年第03期 周武,赵春霞 《一种改进的联合相容SLAM数据关联方法》PDF+DOC2008年第11期 郭剑辉,赵春霞,石杏喜 《VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法》PDF+DOC2013年第06期 郭帅,马书根,李斌,王明辉,王越超 《基于Voronoi图的无线传感器网络定位算法优化》PDF+DOC2015年第01期 温龙飞,张百海 《多传感器融合改进的机器人定位决策》PDF+DOC2011年第10期 唐骥锋,刘国栋 《基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第09期 郭帅,马书根,李斌,王明辉,王越超 《SLAM问题中特征相关性研究》PDF+DOC2008年第06期 郭剑辉,赵春霞,康亮

    • 重定位技术是机器人在已有SLAM地图的环境中依靠自身传感器重新获得定位信息的关键技术。几何约束分枝定界重定位(GCBB)算法是一种有效的方法，但是其存在计算速度慢的缺点。针对GCBB算法的不足，从两个方面对其进行改进：一是采用分组方式进行数据关联；二是结合传感器探测范围在局部区域中选择特征进行数据关联。仿真结果表明，所提出的快速几何约束分枝定界重定位(FGCBB)算法能够正确实现重定位，且计算复杂度与观测数目两者之间服从线性关系，当处理观测数目较多的问题时，FGCBB的计算效率明显优于GCBB算法。

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