《避障机器人方案设计》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的机器人避障研究》PDF+DOC 本文通过使用多传感器采集机器人周围环境信息并进行对信息进行了融合处理，确定了控制系统的输入输出，根据模糊推理将信息模糊化处理，设计了模糊控制器，以已达到对机器人的合理避障控制。通过Matlab软件进行了仿真，得到连续平滑且稳定的机器人运动路径，表明了设计的可行性。...
3. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...
4. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
5. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
6. 《基于STM32的智能小车实验平台设计》PDF+DOC 设计了以STM32处理器为控制核心，以L239D芯片为电机驱动，选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境，实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息，控制电机的转向及转速，实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性，为......
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8. 《自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC 自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一，为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆，通过在真实的场景进行大量的实验研究，设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题，提出由GPS、雷达、IMUI等多传感器融合技术，预测反应在数据实时的变更下得到自动执行，提高了自动驾驶的安......
9. 《接近觉传感器的研究现状和发展趋势》PDF+DOC 接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪，以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度，从而实现无冲击接近，避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状，并列举了部分应用实例。结合现代传感器的发展，对接近觉传感器的发展趋势作了分析。...
10. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...