《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC
作者:吴冬燕,顾善左,周海涛,孙奥,曹章洲,栗广博
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2019Z10130
DOC编号:DOCDZZZ2019Z10139
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本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动,通过32路舵机控制器进行控制,为机器人配备超声波传感器,使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作,并在此基础上加入语音识别模块,可以与人交流互动,完成基本的人机对话、命令控制机器人动作,以及唱歌、讲故事等功能。
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