《风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断》PDF+DOC

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2. 《1种未知输入观测器的推广设计方法》PDF+DOC 为使未知输入观测器的应用范围更广，提出1种解决在未知输入观测器(UIO)设计过程中对象测量输出线性相关问题的方法。通过对测量输出的线性相关性分析，测量输出可以被合理分组，使得各组内包含部分互相线性无关的测量输出并且保证这些分组涵盖了所有需要诊断的测量输出传感器；以这种方式来满足设计UIO的存在条件，......
3. 《基于UIOs的风力机传动系统多故障诊断》PDF+DOC 风力机故障诊断通过对机组运行数据进行提取、估计，以辨别出故障并获得故障信息。但目前风力机故障检测大多考虑单个故障发生的情况，而实际工程中无法避免多故障同时发生。通过设计未知输入观测器组，解决了风力机传动系统执行器和传感器的多故障诊断及隔离。针对不同故障类型各设计一组未知输入观测器。观测器组中的每个未......
4. 《控制系统传感器增益故障的一种鲁棒诊断方法》PDF+DOC 本文基于状态观测器，提出了一种模型含有不确定性误差情况下，传感器增益漂移故障的诊断与分离方法。作者通过一个辅助系统产生故障特征信号，然后采用拟合的方法，从观测器残差中提取出故障信息，从而实现故障的诊断与分离。...
5. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......
6. 《一种基于最优未知输入观测器的故障诊断方法》PDF+DOC 针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统，使用全阶未知输入观测器(Unknown input observer，UIO)来消除干扰项，实现状态估计，结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵，以使得输出残差信号的协方差最小，从而增强系统对噪声的鲁棒性，实现了一种基于最优未知输入观测器的残差产生器......
7. 《新型并联式六维力传感器及静态性能分析》PDF+DOC 针对传统并联式六维力传感在分支布局和测量性能上的不足，提出一种分支水平和竖直布置的新型并联式六维力传感器，并对六维力传感器静态性能进行研究。首先介绍了新型并联式六维力传感器的结构特点和测量原理，建立了该传感器的数学模型，基于螺旋理论推导出传感器所施加外力与测量分支轴向力之间的映射关系。推导出六维力传......
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9. 《基于RBF神经网络的锅炉燃烧系统故障诊断》PDF+DOC 为了提高锅炉燃烧控制系统的可靠性，针对热力系统自身的特点，基于热力系统的解析冗余理论，提出用RBF神经网络构建状态观测器，对传感器和执行机构进行故障检测与诊断的新方法。采用正交最小二乘法(OLS)训练神经网络。在锅炉负荷控制系统中采用这一方法，对传感器和执行机构构建状态观测器，通过分析比较传感器及其......
10. 《基于小波神经网络方法的空调系统传感器漂移故障诊断》PDF+DOC 对空调系统中的温度、压力、流量传感器的漂移故障，提出了一种基于小波神经网络的传感器故障诊断方法。该方法首先采用小波分析方法对历史故障数据和正常数据进行分析，从而提取数据的频带特征，通过神经网络对这些特征进行学习，使神经网络分析能够对待诊断数据的进行故障诊断。仿真实验的结果表明，该方法对传感器的漂移故......