《基于Arduino的智能越障小车设计》PDF+DOC

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2. 《Arduino创意设计:智能小车(三)》PDF+DOC 小读者们，你们好!“文明驾驶，礼让行人，保持车距，安全第一”，已成为现代文明城市中一道亮丽的风景线。可是，我们偶尔也会看到抢行斑马线、不注意行车距离、乱变道等不文明甚至危险的驾驶行为，导致人员伤亡和财产损失，令我们感到痛心。今天，我们来设计一款智能小车，在行进过程中发现前方有行人、车辆或障碍物时可自......
3. 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC 如今，伴随着现代化计算机技术的不断普及，机器人进入各行业，使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能，必须具有感知功能，红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心，设计了一款智能避障机器人，合理利用超声波传感器检测相应的障碍物，通过单片机的程序控制直行或......
4. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
5. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
6. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
7. 《低视力者及盲人安全前行导航帮手》PDF+DOC 全世界共有盲人4000万～4500万，低视力者是盲人的3倍，约1.4亿人，我国每年新增45万盲人和135万低视力者，对于这些特殊群体，如何安全外出是最大的问题。针对此问题，本文简单介绍了已有的几种解决方案，并介绍了“低视力者及盲人安全前行导航帮手”的特点以及创新点。...
8. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
9. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...
10. 《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，通过前几期的介绍，你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过，人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感，分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外界的信号。机器人的光电传感器、红外传感器、超声波传感器就像是它们的眼睛，让机器人“看到”外面的世界，通过前几期的介绍，我想你们一定......