《移动机器人避障研究》PDF+DOC

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2. 《智能教学机器人避障系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案，以及系统的软、硬件组成。该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心，包括超声测距模块，以及外围辅助电路。系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究......
3. 《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点，充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息，通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障。经过仿真实验验证了该方法的有效......
4. 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。...
5. 《基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计》PDF+DOC 为实现机器人安全蔽障，设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统，具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC，将红外测距系统测得的模拟信号输入，通过A/D转换后输出。...
6. 《一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法》PDF+DOC 本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合，形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快，实用性好等优点，输入信号是超声波的探测距离，输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理，经过实验，验证了该算法的可行性。...
7. 《履带式机器人避障自动控制系统设计》PDF+DOC 针对履带式机器人的电机控制及避障等功能，设计了一种以STM32微控制器为内核的自主履带式机器人。搭建其硬件平台后以超声波传感器模块来获得障碍标志物与机器人的间隔信息；因传统PID控制下的电机转速响应慢、容易出现积分饱和现象，提出多级积分分离PID算法实现转速控制，同时引入模糊控制算法来实现行进中的避......
8. 《移动机器人安全防撞技术探讨》PDF+DOC 安全防撞是移动机器人的重要功能之一，按探测形式可分为非接触式和接触式两种，每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构，各种方案具有不同特点，移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境，以达到安全可靠的运行。本文就多种安全防撞技术的原理及应用做了总结，探讨了其优劣势及应用环境。...
9. 《基于人工势场法的机器人避障算法》PDF+DOC 提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法，根据人工势场法原理，将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行，对其进行了仿真分析。结果证实，基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。...
10. 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方180&#176；范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在......