作者：刘芳,张田田,牛梦豪 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2019190180 DOC编号：DOCKJFT2019190189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声波传感器作为检测元件，使小车能按预定的轨道稳定行驶，能正确地识别路径、避障。

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