作者：陈晨,刘雨青,张薇,万虹麟 单位：河北水利电力学院 出版：《河北水利电力学院学报》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZX2019010130 DOC编号：DOCJGZX2019010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当前无人机技术越来越受到各行各业的青睐和认可，它具有轻便、快捷、能进行数据实时传输等特点使其广泛应用于搜索、救援、地信系统和移动传感器网络等多种领域。然而商用UAV价格昂贵，大大提高了应用门槛。文中探讨了采用非商用UVA搭配常规图像传感器，利用开源软件设计无人机控制系统和图像识别系统，建立低成本UAV的架构和无人机数据采集系统的方法。系统能使无人机对目标进行自动航线规划连续测量，从而实现生成实时位置信息。测试模拟结果表明，采用价格低廉的非商用UAV框架、开源免费控制系统、通用传感器、开源数据传输协议和图像分析识别系统构成的低成本UAV架构与测量数据采集方式，能够有效接受传感器数据，可以达到较为准确反映地物状态及趋势的目标。

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