作者：范巧艳 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019110090 DOC编号：DOCDZCL2019110099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点，分析了MEMS陀螺数据功率谱，指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号，提出了FIR滤波器的设计指标，利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器，最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理，并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明，滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减，设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声，提高角速率测量精度，改善陀螺零偏稳定性，具有一定的工程应用价值。

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