作者：郝朝阳,宋刘畅,张妍,曹世龙,鲁润博 单位：湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版：《湖北农机化》2019年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBJH2019151000 DOC编号：DOCHBJH2019151009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析，使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后，自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定......
    2. 《传感器在车辆自动倒泊方面的应用》PDF+DOC 本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊，并结合车辆的自身条件，提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法，实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心，并使用超声波传感器采集道路信息，通过舵机来实现车辆的行驶与制动，使车辆自动倒泊智能，安全。...
    3. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
    4. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
    5. 《双足行走型自动送物机器人》PDF+DOC 随着科技的不断发展，我国已经逐渐步入智能化的社会，智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放；利用舵机实现双足机......
    6. 《一种基于光电传感的路径识别智能车》PDF+DOC 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器，并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围，解决了系统的滞后问题；还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略，使智能车......
    7. 《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。...
    8. 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC 本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得赛道信息，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度，运用PID控制策略形成速度闭环控制。...
    9. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机PWM波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度PID控制程序。...
    10. 《基于STM32的武术擂台机器人的设计》PDF+DOC 介绍以STM32单片机为控制器的武术擂台机器人的设计，以及在研究与实践过程中遇到的问题及解决方案。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。