作者：田强,冯大政,杨凡,胡豪爽 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2018年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2018020010 DOC编号：DOCXTYD2018020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统到达时间定位中出现的目标节点与传感器锚节点不同步的问题，提出了一种时钟同步与目标定位联合估计算法。该算法分为两个阶段，首先通过引入辅助变量，根据加权最小二乘准则求出时钟偏差和目标位置的初始值；在此基础上，利用线性校正技术对初始值的偏差进行校正。理论分析和实验结果表明，与传统方法相比，该算法不仅可以得到闭式解，而且在目标位于传感器内部和外部两种情况下都可以逼近克拉美罗下界，具有较高的定位精度。

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