作者：余博嵩,何姣,曹晓钟 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019100330 DOC编号：DOCDZCL2019100339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对海洋漂流浮标运行时运动轨迹姿态多变影响传感器观测要素可靠性的特点，设计了基于三轴MEMS陀螺仪、加速度计、磁阻传感器的漂流浮标姿态测量系统。介绍了系统硬件组成结构及软件算法流程，采用四元数方法和PI调节算法进行姿态解算以及数据融合，并采用椭球拟合和阀值滤波方法修正补偿系统误差。实验测试表明，系统姿态测量效果良好，静态误差小、动态抗干扰性能较好，满足海洋漂流浮标姿态测量基本需求。

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