作者：刘江文,周建明 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2018年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2018110310 DOC编号：DOCXXGY2018110319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题，在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上，设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统。首先，针对大功率负载下的阀门控制损耗和容积不稳定性，结合最小二乘法拟合的传感器控制向量，提出基于最小二乘法的液压控制模型；接着，通过横切柱面推动模块结合混动曲轴以及液压传感器设计电动机伺服液压PID控制系统的传动组，并建立了伺服液压PID控制系统；最后，通过现场测试和实验分析所得结果，证明了所设计的伺服液压PID控制系统在减小阀门位移、输出液压力抖动和传感器故障次数以及提高液压泵容积效率等方面均具有良好的表现。

    📙 相关资料

    1. 《基于最小二乘法的称重压力传感器的非线性拟合》PDF+DOC 为了实现轮式装载机中称重压力传感器测得的液压值与货物质量的非线性拟合，提出采用基于最小二乘的拟合方法；将所采集的液压数据标注在坐标轴，利用坐标轴标注点的图形确定出所选的数学模型，进而选择合适的数学模型的待定参数，给出了2种计算最小二乘参数的形式，并由所求参数确定出所选的数学模型；将所测得的液压数据代......
    2. 《Accelerator~(TM)电机驱动开发平台加速伺服控制系统设计》PDF+DOC 问：请介绍所用的FPGA的性能和容量以及如何进行FPGA设计，软件从何而来? 答：IRMCS201使用的是Xilinx Spar-tan2E-300，IRMCS203使用的是Xilinx Spar-tan2E-400。你从我们这里得到许可然后下载代码，它不是免费的。...
    3. 《某型飞机起落架加载系统设计》PDF+DOC 根据某型民用飞机起落架收放机构地面模拟加载试验的要求，设计了一套起落架电液伺服加载系统。对该加载系统的工作原理进行了分析，给出了总体方案、结构示意图及液压原理图等，并详细介绍了该加载系统的软、硬件组成及特点。试验结果表明，所设计的加载系统自动化程度、可靠性及控制精度高，便于实现对起落架气动载荷的准确......
    4. 《基于最小二乘法的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为准确估计永磁同步电机的转子位置和转速，实现无传感器控制，提出了一种基于最小二乘法的转子位置和转速观测器。观测器采用同步旋转坐标系下的电压方程，将电压、电流视为信息量，转子转速视为参数量，利用最小二乘法的辨识模型对转速进行在线辨识。该算法简单明了，计算量小。Simulink仿真结果表明该算法具有响应......
    5. 《某型飞机液压系统故障诊断设备的研制》PDF+DOC 某型飞机液压系统故障检测设备使用的液压传感器在原理上存在非线性因素，制造过程中随机误差较大，在对传感器输出的差分信号进行整形放大的过程中，使用了非线性放大电路；另外，电路中的放大器和电阻等器件均存在随机误差，导致该液压系统故障检测设备的输入和输出之间没有显式的函数关系表达式。研究采用最小二乘法对输入......
    6. 《基于LabVIEW和cRIO技术的液压AGC伺服缸的加载动态性能测试台》PDF+DOC 该测试台是基于LabVIEW和cRIO技术，对液压AGC伺服缸进行了加载动态性能测试。该测试系统由加载机架、液压系统和测控台构成。测试台自投入使用以来，已进行了多批次的AGC伺服缸的动态性能测试，实践证明测试台性能可靠、精度高、扩展性强，并显著缩短了开发周期。...
    7. 《六自由度伺服作动筒及安全保护的研究》PDF+DOC 该文针对六自由运动系统伺服作动筒的组成及各组件功能进行了详细的阐述，并对运动系统伺服作动筒液压控制原理进行了分析，给出了位移传感器的工作原理，探讨了运动系统伺服作动筒接口控制原理，同时以伺服作动筒的运行速度错、位置错等为例对其安全保护软件设置进行了探讨，为飞行模拟机的六自由运动系统伺服作动筒的设计研......
    8. 《一种伺服液压加载双室三轴仪的研制与开发》PDF+DOC 三轴试验是土力学领域控制试样固结条件和加载剪切排水条件测试土的强度、变形特性参数的常用试验，也是研究土的强度及本构关系的重要手段。针对国产三轴试验中分别通过压力室体积变化和密封轴向传力杆量测试样应变和轴向荷载的不足，研制了试样的双室压力室，3组独立的伺服步进电机驱动液压缸活塞的液压体变控制器，开发了......
    9. 《基于AEMSim的雷达背架翻转机构设计分析》PDF+DOC 在液压伺服系统设计分析中，传统的数学建模方法比较复杂，通过设计雷达背架翻转机构，利用建模软件AMESim对泵控缸伺服速度控制系统进行建模，并对其位置、压力及流量等关键参数进行了仿真分析，得到了较好的分析结果，满足了设计要求。...
    10. 《整体最小二乘法在某型液压测量设备中的应用》PDF+DOC 某型飞机液压系统压力测量设备中，液压传感器在原理上存在非线性因素，制造过程中随机误差较大。在对传感器输出的差分信号进行整形放大的过程中，使用了非线性放大电路，另外，电路中的放大器和电阻等器件均存在随机误差，导致该液压系统压力测量设备的输入和输出之间没有显式的函数关系表达式。研究采用整体最小二乘法对输......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。