《自建机器人馆员的实践——“小陶”诞生记》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器信息融合技术的机器人路径规划》PDF+DOC 针对机器人在自由行走过程中寻路效率和避障问题，提出相应的解决方案，文章主要研究利用多传感器融合信息技术解决行走过程中的避障问题。...
2. 《基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计》PDF+DOC 为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的，采用循迹传感器检测路线信息，红外接近传感器检测赛道上的障碍物，根据传感器采集的信息控制智能车的运行，使其实现自主循迹及避障功能。经验证，智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向，并可在快速避开障碍后返回预定路线。...
3. 《一种红外避障算法的设计与实现》PDF+DOC 随着网络技术的发展，智能家居系统会逐渐进入家庭，本文中的智能家居监控车就是智能家居的典型应用。智能家居监控车自身安装了各种精密的电子模块，需要通过传感器进行避障系统的设计，红外传感器以其实时性强、操作简单，在避障方面的使用比较广泛的，本文根据家居监控车的特点进行了算法的改进，在避障方面起到了较好的效......
4. 《“技术”方为扫地机器人的“王道”》PDF+DOC 目前，扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。刚刚过去的双十一，扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后，到底隐藏了多少技术?未来，它又将何去何从?从本文一窥便知。经过长期的发展，工业机器人在技术上已较为成熟，但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视，并逐步进入普通......
5. 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC 在经济快速发展的当今时代，科学技术也随之逐渐呈现出了突飞猛进的应用趋势，这就为智能化的创新发展带来了积极有效的助推力，尤其是智能机器人，其发展对于推动社会快速进步的意义是不可替代的。而搜救机器人作为智能机器人不可或缺的一部分，在救援任务中占据重要地位，现阶段其重要性也逐渐凸显。实际上以嵌入式为主体的......
6. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
7. 《基于labview的智能拖地小车系统设计》PDF+DOC 本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物，从而判断汽车和障碍物之间的距离，从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能，初步的实现小车的智能化，通过几个传感器检测周围的环境，来判断出前方是否有障碍物，再通过单片机来控制小车的运动方向，前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间......
8. 《基于包容结构的移动机器人混合式控制结构》PDF+DOC 本文提出以包容式框架结构为基础 ，将计划作为一种行为 ，与应激式行为并行处理的思想 .与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区 ，如果在避障区有障碍物 ，则由应激避障模块采取相应的避障行为 ；如果在规划区有障碍物 ，则由规划模块产生相应的输出 .由于规划模块最终输出子目标 ，因此使此结构的规划......
9. 《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离，控制方向舵机进行转向，实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向，后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式，以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心，进行了软硬件系统的设计，搭建出自动避障小车平台，......
10. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...