作者：唐明明,陈波 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2019年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2019090240 DOC编号：DOCZDHJ2019090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC2015年第25期 李辉,芦利斌,金国栋 《铁路绝缘子快速清扫装置的控制系统设计》PDF+DOC2018年第06期 张旭,刘超颖,吴文江,龙海潮,郭斌 《植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望》PDF+DOC2020年第02期 臧英,吴海添,周志艳,臧禹,赵玲丽,周铭杰,吕子晨 《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 吴才章,郑维,王进 《小型无人机飞行控制器的硬件设计》PDF+DOC2003年第02期 刘歌群 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC2009年第06期 刘栋炼,裴海龙 《无人机遥感系统的研究进展与应用前景》PDF+DOC2014年第05期 李德仁,李明 《无人机光传飞控系统技术研究》PDF+DOC2014年第01期 彭永涛,刘林,樊战旗 《基于PLC的素肠加工机控制系统设计》PDF+DOC2013年第10期 刘红月 《无人机容错飞行控制系统研究与应用》PDF+DOC2013年第09期 潘计辉,张盛兵,张小静,张小林

    • 为实现无人机控制的创新性与多样化，设计了具备手势识别并控制无人机飞行方向的控制器系统模型。以STC15L2K08S2作为微控制器，红外光电传感器作为手势信息识别设备，对无人机控制器的硬件搭配、电路以及程序编译进行阐述。通过实验模型制作，结果表明光电传感器获取手势并控制无人机飞行方向具有可行性，同时整个控制器具备无人机飞行高度控制、初始飞行方向微调、飞行控制锁定与解锁的功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC 针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面(HCI)，识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法......
    2. 《铁路绝缘子快速清扫装置的控制系统设计》PDF+DOC 接触网绝缘子的污闪问题是铁路运输中多年存在的一大问题，每年必须投入大量的人力、物力、财力对绝缘子进行人工清扫。并且，在进入冬季和春季阴雨天气到来之前，很难完成大面积的绝缘子清扫工作。针对这一现实问题，研发并设计一种新型的铁路绝缘子快速清扫装置。该装置控制系统采用PLC为主控制器，无线遥控器为控制终端......
    3. 《植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望》PDF+DOC 随着中国农业信息化、智能化的发展，农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业，是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展，概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术......
    4. 《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统，采用舵机实现转向及刹车，以Renesas H8/3048为控制核心，光电传感器收集路径信息，霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法，双电机驱动模型车转向灵活，能可靠、快速地通过直角弯道。...
    5. 《小型无人机飞行控制器的硬件设计》PDF+DOC 以 8 0C1 96KC单片机和可编程微控制器外围器件PSD81 3F1为核心设计了小型民用无人机飞行控制器的硬件 ，对设计中的关键技术进行了研究 ，系统具有设计精炼 ，可靠性高 ，开放性等特点。...
    6. 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强......
    7. 《无人机遥感系统的研究进展与应用前景》PDF+DOC 阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践，点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后，从科技、政策等方面给出......
    8. 《无人机光传飞控系统技术研究》PDF+DOC 为了研究光传飞行控制系统的可行性，设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统，进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验，实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明，所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计......
    9. 《基于PLC的素肠加工机控制系统设计》PDF+DOC 素肠是一种人们喜爱的食品，目前市场上的素肠大多手工制作而成，不仅效率低下且工人的劳动强度大。针对一款新型的素肠加工机，利用PLC、传感器和气动技术对其控制系统进行设计，实现了生产过程的自动化并提高生产的效率和产品的质量。...
    10. 《无人机容错飞行控制系统研究与应用》PDF+DOC 文章针对某型无人机高可靠性要求，提出一种容错飞行控制系统构架，同时研究飞行控制系统的故障诊断和容错控制；首先对飞行控制系统三大组成部分传感器子系统、机载计算机、伺服子系统进行余度设计；然后对三部分进行故障诊断并根据故障诊断信息进行自适应容错控制；仿真验证与应用结果表明，该方案实现了部分自主维护和自适......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。