《基于STM32的磁导式AGV设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
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4. 《基于多传感器技术的公用场所清洁机器人》PDF+DOC 目前市场上的清洁机器人仅适用于家庭环境，对于复杂环境，例如机械厂、加工厂等公用场所无法进行行之有效的清洁。没有对应领域的开发产品，而在公用场所使用家用清洁机器人较为麻烦，于是设计了一款基于多传感器技术的公共场所清洁机器人。机器人以Stm 32单片机为控制核心，通过多传感器信息技术和PID控制算法对机......
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8. 《基于多传感器信息融合的AGV导航系统》PDF+DOC 介绍了多传感器信息融合及其在AGV导航系统中的应用，描述了该导航系统的详细功能，并利用仿真试验验证了所研究的多传感器信息融合的AGV导航系统的实用性与可靠性。...
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10. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......