作者：张骐 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2019年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2019210810 DOC编号：DOCSBGL2019210819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能，可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物，也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段包括：设计机器人的机械结构，驱动轮控制系统的设计，外围设备和传感器的选择，设计上下层控制印刷电路板，以及通过Wi-Fi进行远程控制调试等。

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