作者：田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启 单位：成都市计量监督检定测试院 出版：《计量与测试技术》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLYS2019110050 DOC编号：DOCJLYS2019110059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法》PDF+DOC2019年第11期 曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲 《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1999年第06期 黄石生,高向东,俞时伟 《利用“半径—深度”算法和空间投影关系的焊缝定位方法》PDF+DOC2006年第10期 徐培全,唐新华,姚舜,俞海良 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《基于图像传感器的焊缝偏差信息提取方法》PDF+DOC2003年第08期 蔡志勇,张华,蒋水清 《结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策》PDF+DOC2010年第11期 乔东虓,郑军,熊震宇,潘际銮 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC2010年第03期 刘凌云,钱新恩 《基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究》PDF+DOC2009年第02期 蔡春波,张华军,张义顺,刘立君 《有轨道全位置智能焊接机器人现状》PDF+DOC2015年第03期 王鹏洁,郑卫刚

    • 当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题，本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图像依次进行灰度处理，滤波处理，边缘提取和填充，将焊缝特征通过二值图像体现出来。同时，为了去除二值图像上噪声的干扰，再次进行滤波处理，并通过灰度重心法提取整张图像上的焊缝坐标。最后，在对接焊缝上验证了本方法识别焊缝路径的平均误差在1像素以内，满足工业的要求。

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