《六旋翼无人机自动巡航与避障研究》PDF+DOC

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2. 《电力巡线无人机自主避障控制》PDF+DOC 本文针对电力巡线无人机在避障方面所存在的突出问题，探讨多传感器信息融合及柱状空间法的无人机自主避障控制方法。...
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4. 《基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究》PDF+DOC 国内外学者对无人机技术进行了大量研究，特别是在对无人机的控制和自主着陆等方面的研究有了丰硕的研究成果。但针对无人机如何有效规避障碍物这一问题依旧值得深究，特别是在大城市，无人机在作业时会遇到很多复杂的地形和大大小小的障碍物，避障这一问题在没有得到根本解决前就依旧需要寻找更行之有效的解决措施。一方面为......
5. 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法，使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标，以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。...
6. 《基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计》PDF+DOC 介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测，对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离，使用加速度计测量角度，使用AD转换器对数据进行转化，在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理，可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发，盲人导航，物体位置检测等领域。...
7. 《自动避障实验小车教学系统设计》PDF+DOC 充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提，高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要，以探索自动避障技术为出发点，利用两驱小车作为实验车，基于ESPDuino单片机作为最小系统，研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略，实现小车自主避障，并能......
8. 《基于单片机的智能玩具小车设计》PDF+DOC 随着技术的不断发展，基本的儿童玩具的科技含量也越来越高。单片机凭借自身所具备的的可靠性高，扩展能力强，控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用，目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术。本文以STC公司的16位单片机为核心，利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测，通过程序的调控控制玩具小......
9. 《无人机自主驾驶障碍物感知技术研究》PDF+DOC 通过梳理自主驾驶障碍物感知现有技术，分析了基于超声波、红外、激光、雷达、视觉、电场及融合传感器的主要工作原理，对几种典型传感器的障碍物感知精度及适用范围进行了分析总结，认为将多类型传感器进行融合以获得高精度避障是未来无人机避障方案的主流研究方向。...
10. 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC 用单片机控制超声波的轮流发射，并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差，进而计算出测量的距离。...