作者：陈卓易,邱建琪,金孟加 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2018年第24期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2018240040 DOC编号：DOCDGJS2018240049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 有限集模型预测控制(FCS-MPC)在内置式永磁同步电机驱动系统中应用越来越多，但在无位置传感器运行场合仍存在依赖参数、传统位置观测方法不易实现等问题。为此，提出一种无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制(SALE-MPC)方案，利用FCS-MPC不使用调制器的离散开关控制产生的固有激励，实现永磁同步电机包括零速在内宽速度范围的位置观测以及初始极性判断。提出的自适应集总电动势预测模型无需电机参数，降低了系统参数敏感性。而FCS-MPC固有激励的利用替代了传统高频信号注入，对基本控制的干扰小，且无需复杂的信号处理和滤波器设计。理论分析和实验结果均证明了该方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于反电动势法的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究》PDF+DOC 针对双绕组永磁容错电机，在反电动势法基础上，提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置，通过锁相环技术进行误差补偿，对该方法中使用到的电机参数进行在线辨识，把辨识结果更新到转子位置估计算法中。通过该方法可以在双绕组永磁容......
    2. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种新型滑模观测器对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，PMSM)转子的位置和速度进行精确的参数估算，该观测器采用变边界层S函数替代传统的正负号函数，S函数的边界层宽度根据永磁同步电机的转速进行调整，有效的克服了正负号函数作为开关函数所带来对电......
    3. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
    4. 《船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制》PDF+DOC 针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题，给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略，分析了传统反电动势法(back electromotive force，BEMF)的缺陷，提出了一种改进的带补偿校正的BEMF，并将流频比(I/F)控制策略应用于解决BEMF不能......
    5. 《轮毂电机无位置传感器自适应预测控制》PDF+DOC 为提高全电化装甲车轮毂永磁同步电机驱动系统的可靠性，针对经典有限集模型预测控制算法依赖电机参数及额外激励等问题，提出一种无参数依赖的自适应改进控制算法，算法将所有未建模干扰因素折算为等效总误差对经典模型进行改进，并通过等效总误差和总电感的在线估计，实现改进算法的自适应预测控制，缓解算法对参数的依赖，......
    6. 《定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法》PDF+DOC 电机在电力传动控制系统中扮演关键角色，尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM)，更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能，提出了一种基于定子磁链自校正的无位置传感器控制新方法。首先对传统观测器的模型进行理论分析，针对传统方案的不足，利用定子磁链的自校正构......
    7. 《无位置传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统》PDF+DOC 介绍了永磁同步电机直接转矩控制原理，在旋转坐标系下推导出转矩的几种表达形式，以此为基础分别对隐极式电机和凸极式同步电机提出了基于定子磁链和转矩的功率角位置估算算法.该估算法先计算电磁转矩、定子磁链及其位置，根据定子磁链和电磁转矩估算功率角，再根据功率角和定子磁链位置得到转子位置.仿真表明，本文提出的......
    8. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究》PDF+DOC 简要论述滑模观测器的理论基础，根据PMSM的数学模型，建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型。根据滑模观测器原理，通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速。利用MATLAB工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台，仿真实验检验滑模观测器法的有效性。在采用DSP281......
    9. 《基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测》PDF+DOC 利用电动机的凸极效应跟踪转子位置，可以实现电机全速度范围内转子位置的检测，且对电机参数的变化不敏感，鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号，将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后，送入位置观测器，可观测出转子位置。通......
    10. 《永磁同步电机低速区无位置传感器控制技术研究》PDF+DOC 针对传统无位置控制技术在低速区所存在的收敛性差、观测精度低等问题，进行了方案对比研究：采用高频注入式的无位置控制技术具有不依赖电机参数、可以结合矢量控制技术实现高性能调速的优点，但存在需要实现较为复杂的滤波器来进行信号辨识，同时所注入的高频信号会引起一定振动和噪声等问题。与此相比，提出一种新型的开环......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。