作者：杨柏楠,曹聚亮,于瑞航,蔡劭琨 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2019年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2019030060 DOC编号：DOCDHKZ2019030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 重力传感器参数的外场标定可充分发挥重力仪的测量潜力，提高重力测量的精度。利用全局可观性方法，对加速度计在静态条件下的参数可观性进行了分析，推导了静态多位置条件下加速度计参数可观的条件。根据理论推导的参数可观的条件，以双轴旋转重力仪为实验平台，设计了标定参数的编排方案。实验结果表明，该方法所测得的刻度因数对角线的最大偏差达到了10~(-8)量级，利用对角线上的刻度因子修正了三轴转台的标定结果。2800s纯惯导解算结果证明，使用外场标定参数与实验室三轴转台标定参数的纯惯性导航精度相当。

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